Contradicciones Técnicas:
1-Aumentar el volumen del objeto inmóvil [8] sin mayor gasto de tiempo [25]

2-Aumentar la velocidad de recogida [9] sin requerir mucha energía del objeto móvil [19]

3-Mayor peso del objeto inmóvil [2] conservando estabilidad [13] del objeto móvil.

5-Aumentar la resistencia [14] del mecanismo sin agregar peso al mecanismo móvil [1]

Interpretación en las soluciones del TRIZ:
1-


2-


3-


4-