Arquitectura

Se agruparon los componentes del mecanismo en subsistemas funcionales que deben tratarse como módulos y que posteriormente se ensamblaran en el sistema.

Subsistema Contenedor de Desechos:

• Estructura de Plástico para el contenedor
• Tapa para la entrada de los desechos
• Articulaciones para la descarga
• Arco  para enganchadora del contenedor.

Subsistema Transporte de los desechos:

• Estructura
• Poleas
• Articulaciones

Subsistema Accionamiento del Sistema:

• Motor
• Biela-Manivela
• Pistones
• Aceite Hidráulico

Subsistema Descarga de desechos:

• Compuertas
• Sistema d Doble Gancho